فروشگاه i poroje
دانلود گزارش کارآموزی نمایندگی مجاز ایران خودرو | دانلود پروژه، مقاله، پایان نامه و گزارش کارآموزی
دانلود گزارش کارآموزی نمایندگی مجاز ایران خودرو
تعداد صفحات: 52 | فرمت: Word(قابل ویرایش)
دانلود گزارش کارآموزی نمایندگی اجزای سیستم EPS مجاز ایران خودرو
عناوین موجود
فصل اول – معرفی نمایندگی مجاز ایران خودرو
نام و نوع شرکت
نام شرکت
نوع شرکت
معرفی شرکت
هدف تاسیس
فصل دوم – ECU و فرمان و سیستم تعلیق خودرو پژو
پیشگفتار
مقدمه ای بر سیستم فرمان
سیر تکامل سیستم فرمان
پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمه
شیرهای کنترل
لوله های رابط
سیلندر
تسمه
فرمان الکتریکی(EPS)
سنسور گشتاور
موتور با جریان مستقیم DC
واحد کنترل الکتریکی ECU
طرز کار
محل نصب EPS
ب- نصب بر روی پینیون
الف- نصب بر روی ستون فرمان
ج- نصب بر روی دنده شانه ای
سیستم تعلیق
اجزاء سیستم تعلیق شش کار اساسی انجام می دهند
کمک فنر چه وظیفه ای دارد؟
استرات چه وظیفه ای دارد؟
استرات دو وظیفه اصلی در سیستم تعلیق به عهده دارد
اجزاء مجموعه استرات
بازدید کمک فنر و استرات
تست حرکت خودرو در محوطه
بازدید تایرها- جلو و عقب
از نظر یکسان بودن سازنده و نوع عاج لاستیک ها
از نظر قاطی نبودن انواع رادیال و غیر رادیال
بازدید اتصال بالائی استرات
بازدید چشمی
نصب و بازکردن کمک فنر و استرات
اول ایمنی
چک کردن دوگانه قطعه
قبل از نصب کمک ها
نکاتی که در موقع نصب کمک فنر باید رعایت کرد
بازدید پس از نصب
قبل از نصب استرات
نکاتی که در موقع نصب استرات باید رعایت کرد
1- سیستم فرمان می بایست بهره[1] مناسب داشته باشد(نیاز به احساس فرمان[2] مناسب)
2 – سیستم فرمانرفتار گذرای[1] خوبی داشته باشد . 1 – Transient
?- فرمان باید بگونه ای طراحی گردد تا در تصادفات حداكثر جذب انرژی را داشته باشد تا
حداقل جراحات به راننده وارد گردد.
?- قابلیت تنظیم موقعیت فرمان جهت همخوانی باشرایط بدنی راننده
?- داشتن حداقل وزن و گرفتن حداقل فضا تا فضای مناسب برای دیگر اجزا خودرو فراهم
گردد.
?- نیاز به حداقل تعمیرات و نگهداری
?- طول عمر بالا در حد عمر خودرو
?- حداكثر تطابق با سیستم تعلیق
?- برآورده ساختن نیازهای زیبایی خودرو
مكانیزم فرمان
?- پارا لوگرام
?-رك و پینیون
انواع فرمان های هیدرولیكی
اجزای سیستم فرمان هیدرولیكی
مزایای فرمان هیدرولیک نسبت به فرمان مکانیکی
1- سهولت رانندگی و کاهش خستگی راننده
2- کارکرد فرمان هنگام قطع سیستم هیدرولیک
3- عدم انحراف خودرو هنگام عبور از موانع
4- قابلیت ایمنی بالا در سرعتهای بالا
5- کاهش اثر تیزی فرمان
6- افزایش قابل ملاحظه عمر موثر کلیه قطعات سیستم فرمان
فصل سوم – سوخت رسانی الکترونیکی
مهمترین دلیل برای انتخاب این سیستم عبارت است از
مزایای خودروی انژكتوری نسبت به خودری كاربراتوری
1- كاهش ناگهانی قدرت در سر پیچهای تند در خودروی كاربراتوری
2- عدم توزیع یكنواخت سوخت در سیلندر ها
3- پلاتین به كار رفته در سیستم جرقه زنی معمولی دارای بعضی مشكلات مكانیكی بوده و عمر آن
محدود می‌باشد .
4- جریان عبوری از مدار اولیه كویل باید به 4 آمپر محدود گردد در غیر این صورت پلاتین آسیب
می‌بیند یا لااقل عمر آن كاهش می‌یابد .
5- عدم نیاز به گرم كرده مانیفولد ورودی در هوای سرد در سیستم انژكتور
6- تعداد قطعات فرسایشی درسیستم انژكتور نسبت به سیستم كاربراتوری كمتر می‌باشد
7- فقیرسازی مقدار سوخت در شتاب منفی خودروپس از مشخص افت ولتاژ سنسور موقعیت
دریچه گاز (TPS) ، ECU درمیابد كه باید میزان سوخت را كاهش دهد بنا اجزای سیستم EPS بر این طول پالس
ارسالی از TPS به ECU كاهش یافته تا مصرف سوخت كاهش یابد . هنگامی كه دریچه گاز
كاملآ بسته است پاشش سوخت قطع میشود .
8- قطع جریان سوخت جهت جلوگیری از افزایش دور معینی از موتور
سنسورها
1- سنسور دمای هوا (ATS)
2- سنسور دمای آب (CTS )
3- سنسور فشار هوای منیفولد ( MAP)
4- سنسور اكسیژن
6- سنسور دور موتور و موقعیت زاویه میل‌نگ
انژكتور
2- شیر برقی ( EGR )
شیر برقی EGR در موارد زیر عمل نخواهد كرد اجزای سیستم EPS
1 – در حالت كار كرد سرد موتور
2- در حالت دور آرام
3- در بار سنگین موتور
3- شیر برقی دور آرام ISC
4- شیر برقی كنیستر ( استكانی ضد تبخیر )
5 – كوئل
6 – رله اصلی
7- پمپ سوخت
ECU( واحد كنترل الكترونیكی موتور )
رگلاتور فشار
فصل چهارم – نتیجه گیری
قیمت محصول : 10000 تومان (دانلود بلافاصله بعد از پرداخت)
توجه: در صورتی که محتویات فایل خریداری شده با اطلاعات این برگه یکسان نباشد مبلغ پرداخت شده بدون هیچ پیش شرطی بازگردانده خواهد شد.
در صورتی که نمی توانید اینترنتی خرید کنید مبلغ ذکر شده را به شماره کارت زیر واریز و نام محصول و ادرس ایمیل خود را به شماره 09104561172 ارسال کنید و تا حداکثر یک ساعت بعد محصول را دریافت کنید.
فرمان سه حالته یا الکتریکی (COMMAND TRI-STATE)
فرمان سه حالته یا الکتریکی آپشنی برای قابلیت انتخاب عملکرد فرمان در شرایط مختلف بر روی خودروهایی نصب می شود. که دارای سیستم فرمان الکتریکی یا EPS می باشند. این نوع فرمان به راننده این امکان را می دهد که در سه حالت نرمال ، کامفورت و اسپرت بتواند ویژگی های فرمان را تغییر دهد. این عملکرد با کمک یک دکمه بر روی فرمان قابل تغییر است. و حالت انتخابی آن در صفحه نمایش پشت آمپر نمایش داده میشود. این سیستم در فرمانها رانندگان را قادر می سازد تا حساسیت فرمان را طبق شرایط جاده و سرعت خودرو تنظیم کند.
حالات کامفورت و اسپورت:
حالت کامفورت باعث روان و نرم شدن فرمان خودرو می شود. و باعث می شود خودرو بسیار نرم و با تنش کمتری حرکت کند. که در این صورت استهلاک ماشین و اسیبهایی که به اتاقک ماشین وارد می اید کمتر باشد. دکمه اسپورت نیز آنزمان که وارد مدار می شود تغییراتی در خودرو اعمال می کند. و از این دکمه زمانی استفاده می شود که خودرو در سرعت بالایی به سر می برد.
در این حالت خودرو چابک و کارایی چندین برابری دارد. در این حالت دنده زود عوض میشود و گیر بکس سریع واکنش پیدا میکند. صدای اگزوز عوض می شود و میزان سوخت رسانی افزایش می یابد. این آپشن زمانی به کار می آید که خودرو در سرعت بالایی قصد حرکت دارد .
نحوه راه اندازی حالات سه گانه فرمان سه حالته:
نحوه راه اندازی این آپشن در خودرو این است که ابتدا کلید اسپرت را فشار دهیم. بعد با پای چپ ترمز را نگه داشته و با پای راست گاز را می فشاریم تا دور موتور به بالای ۴۸۰۰ دور بر دقیقه برسد. سپس ترمز را رها کرده و در این زمان گیربکس ، کلاچ را با خود همراه کرده و به چرخ نیرو وارد می کند.
انواع سیستم فرمان ها：
سیستم فرمان مکانیکی ：
این سیستم معمول ترین سیستم فرمان خودروهاست. شامل دنده شانه ای و پینیون که پینیون با حرکت دوار ، غربیلک فرمان را به دنده شانه ای منتقل می کند و دنده شانه ای با حرکت خطی ، واکنشی به مفصلها وارد می کند و از این طریق به چرخ خودرو اثر می گذارد.
سیستم فرمان هیدرولیکی：
این سیستم که برای کاهش خشکی و نرمی فرمان و همچنین افزایش ایمنی ، ابداع شده است از موتور خودرو استفاده می کند. این سیستم مصرف انرژی بیشتری را در پی دارد و برای نصب آن به پمپ هیدرولیک ، شیرهای کنترل ، لوله های رابط ، سیلندر و تسمه نیاز است.
سیستم فرمان الکتریکی یا فرمان سه حالته یا EPS：
فرمان های الکتریکی که خودروسازان به استفاده از این سیستم روی آوردند بطوری که در سال ۲۰۰۷ بیش از ۶۰ درصد خودروهای اروپایی فرمان برقی داشتند. این سیستم به افزایش سرعت و حفظ تعادل خودرو در انحرافات کمک بزرگی کرد. لازم است بدانیم این سیستم از نیروی موتور استفاده نمی کند ولی در عوض باعث افزایش سوخت می شود.
اجزای فرمان الکتریکی یا فرمان سه حالته یا EPS :
جعبه فرمان ：زمانی که غربیلک فرمان به حرکت در می اید گشتاور به پینیون فرستاده میشود که موجب ورود شفت می شود و پینیون می چرخد تا اجزای سیستم EPS اینکه گشتاور و نیروی مقابل آن برابر گردد.
موتور DC:
این موتور نیروی فرمان را برای پیچیدن فراهم می کند.
سنسور ：
سنسورها پیچش میل پیچشی را دریافت کرده و گشتاور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. همچنین نیروی موتور DC را فراهم می کند.
کنترل یونیت：
این کنترل سیگنال ها را از سنسورهای مختلف دریافت میکند. همچنین خطاهای ECU را ذخیره و سیستم EPS را از مدار خارج می کند.
چگونگی کارکرد فرمان سه حالته یا الکتریکی：
در سیستم فرمان الکتریکی ، تنها یک جعبه فرمان از یک میل دندانه دار و یک موتور الکتریکی که روی میل فرمان بسته شده تشکیل شده. هنگامی که راننده غربیلک را به حرکت در می آورد سنسورهای فرمان ، سرعت غربیلک ها را محاسبه می کند. و به کمک ورودی به سنسورهای گشتاور پیچشی ؛ کنترل یونیت را تغذیه می کند. سپس کنترل یونیت به فرمان دستور می دهد. و دوباره سنسورهای موجود بر موتور با توجه به میزان چرخش موتور به کنترل یونیت فیدبک می دهد.
اجزای سیستم EPS
در این وبلاگ پایان نامه های کامل با
فرمت word می باشد که جهت یاری
رساندن به دانشجویان عزیز با نازلترین
قبمت جهت خرید و دانلود قرار گرفته است
جهت مشاوره با شماره زیر تماس بگیرید
مهندس فرجی 09398337533
ساعات تماس 8 صبح تا 11 شب
پایان نامه سیستم فرمان
| تعداد صفحات: | 73 |
| نوع فایل: | Word |
سیستم فرمان را می توان شامل اهرم بندی فرمان و جعبه فرمان دانست . اهرم بندی فرمان از لحاظ تئوری از اصل آکرمان پیروی می کند ولی در حالت واقعی برای پایداری جهتی خودرو از اصل آکرمان مقداری انحراف دارد . نمونه ای از اصل آکرمان در کالسگه های قدیم دیده می شود که دو چرخ جلو حول یک مرکز لولا شده می چرخند . در سرعت های پایین خودرو در مسیر فرمان داده شده می پیچد . در سرعت های بالا با بیش فرمانی و کم فرمانی روبرو می شویم ، اگر چه بیشتر با کم فرمانی روبرو هستیم ولی باید هر دو اثر را کاهش دهیم . با تقویت نیروی جانبی در تایر ها این مشکلات حل می شوند . با چهار چرخ فرمان کردن خودرو ها و طراحی سیستم های نیروی جانبی در تایرها افزایش می یابد و در نتیجه به پایداری جهتی خودرو می رسیم . همزمان فرمان پذیری خودرو افزایش می یابد .
برای افزایش نیروی اعمال شده بر غربیلک جعبه فرمان را طراحی می کنیم . در جعبه فرمان های معمولی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان باید بزرگتر باشد ، همچنین جابجایی نیرو نیز بیشتر است . با به کار بردن جعبه فرمان های قدرتی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان و جابجایی نیروی اعمال شده کاهش می یابد .
در فصل اول به بررسی اصل آکرمان ، مکانیزم لازم برای تحقق اصل آکرمان و فرمان پذیری خودرو می پردازیم . در فصل دوم به بررسی جعبه فرمان های معمولی و قدرتی می پردازیم ، در این فصل نسبت فرمان متغیر و نسبت فرمان دینامیکی را تعریف می کنیم . در فصل سوم سیستم های کنترلی را معرفی می کنیم .
مقدمه
فصل اول
سیستم فرمان
معرفي سيستم فرمان
اجزاي سيستم فرمان
انواع جعبه فرمان
جعبه فرمان ساچمهء
جعبه فرمان شانه اي
نسبت فرمان
نسبت فرمان متغير
سيستم فرمان هيدروليكي
انواع فرمان هاي هيدروليكي
اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي
پمپ فرمان هيدروليكي
شيلنگ ها و اتصالات
روغن فرمان هيدروليكي
كليد فشار اجزای سیستم EPS سيستم هيدروليكي
جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي
جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي
جعبه فرمان با نيروي كمكي
سيستم فرمان الكترونيكي
طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان
مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي
مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان
مزيت مكانيكي
نسبت فرمان(نسبت دنده)
زاويه كمبر(Camber Angle)
شيب محورفرمان(King pin angle)
زاويه مجموع
انحراف فرمان(scrub radius)
زاويه كستر(caster angle)
زاويه تو (toe angle)
زاويه آکرمان(ackerman angle)
ست بك (setback)
زاويه فرمان داخل
زاويه فرمان خارج
صفحه چرخ
مركز چرخ
مركزسطح تماس تاير
شعاع بارگذاري
نيروهای وارده برفرمان
نيروي طولي
نيروي جانبي
نيروي عمود بر سطح
گشتاور بالاگردان
گشتاور مقاوم غلتشي
گشتاور تنظيم
زاويه لغزش (Slip Angle)
نسبت لغزش (Slip Ratio)
سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)
سختي كمبر (Camber Stiffness)
فاصله هوائي (Pneumatic Trail )
بار عمودي (Normal load)
ضريب اصطكاك جاده (Friction Coefficient)
مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید
(R&P)
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)
مجموعه پمپ هیدرولیک
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر
لوله های انتقال سیا ل
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS
فصل پنجم
Adams/car
مزایای Adams/car
شرح کامل مراحل پروژه
آنالیزجابجایی چرخها
steering (اجرای آنالیز فرمان)
جعبه فرمان بی ام و (BMW)
جعبه فرمان خودرو یکی از مهم ترین اجزای سیستم فرمان است که در عین حال که نیروی گشتاور دستان راننده را به چرخ ها منتقل می کند، این نیرو را نیز افزایش می دهد. جعبه فرمان در قسمت بین محورهای جلوی خودرو نصب می شود و باعث انتقال نیروی گشتاور و دَوَرانی فرمان به سگ دست ها با کمک سیبک ها و مفصل های سیستم فرمان می شود. جعبه فرمان بی ام و هم همانند سایر خودروها یکی از اجزای اساسی سیستم فرمان است که نقش مهمی در کنترل و هدایت خودرو و نیز افزایش ایمنی سرنشینان برعهده دارد.
توضیحات
جعبه فرمان خودرو یکی از مهم ترین اجزای سیستم فرمان است که در عین حال که نیروی گشتاور دستان راننده را به چرخ ها منتقل می کند، این نیرو را نیز افزایش می دهد. جعبه فرمان در قسمت بین محورهای جلوی خودرو نصب می شود و باعث انتقال نیروی گشتاور و دَوَرانی فرمان به سگ دست ها با کمک سیبک ها و مفصل های سیستم فرمان می شود. جعبه فرمان بی ام و هم همانند سایر خودروها یکی از اجزای اساسی سیستم فرمان است که نقش مهمی در کنترل و هدایت خودرو و نیز افزایش ایمنی سرنشینان برعهده دارد.
انواع جعبه فرمان خودرو
به طور کلی جعبه فرمان خودرو را می توان به دو دسته تقسیم کرد.
- جعبه فرمان های مکانیکی: این نوع جعبه فرمان از اجزای سیستم EPS قطعات و اجزای مکانیکی تشکیل شده است که باعث انتقال چرخش دست راننده به چرخ ها می شود.
- جعبه فرمان های با نیروی کمکی: این نوع جعبه فرمان علاوه بر داشتن اجزا و قطعات مکانیکی، تجهیزات و قطعات هیدرولیکی و الکتریکی هم دارد که نیروی گشتاور دستان راننده را افزایش می دهد و باعث لذت بخش تر شدن رانندگی می شود.
- جعبه فرمان برقی: امروزه جعبه فرمان برقی (eps) در خودروهای مدرن و لوکسی همانند بی ام و استفاده می شود. این جعبه فرمان جایگزین نوع هیدرولیک شده است. در این جعبه فرمان پمپ هیدرولیک حذف شده که باعث مصرف 8 تا 10 اسب بخار از قدرت موتور می شده است. از دیگر مزایای جعبه فرمان برقی این است که مایع هیدرولیک و شلنگ ها و نیز نشتی احتمالی هم وجود ندارد. این مزیت باعث شده است که دیگر نیازی به بازدید و چک کردن همانند سیستم فرمان هیدرولیک نباشد. برای جعبه فرمان BMW در بیشتر مدل ها از این سیستم اجزای سیستم EPS استفاده می کنند.
خرید جعبه فرمان برقی بی ام و
سیستم خودروی لوکسی همانند بی ام و از تجهیزات مدرن و پیشرفته ای برخوردار است. یکی از این سیستم ها جعبه فرمان است که همان طور که گفته شد در بیشتر مدل های جدید از جعبه فرمان برقی استفاده می شود. از این رو برای خرید جعبه فرمان بی ام و از نوع برقی که سیستمی پیشرفته محسوب می شود باید از فروشگاهی معتبر که گارانتی مورد اطمینانی هم ارائه می دهد خریداری شود.
با توجه به موارد گفته شده چنانچه قصد تعویض جعبه فرمان بی ام و خود با نمونه جدید دارید، ما خرید از فروشگاه اینترنتی لوازم یدکی جرمن پارت را توصیه می کنیم. در این فروشگاه اینترنتی لوازم و تامین قطعات بی ام و از نوع اورجینال عرضه و به فروش می رسد. ضمنا گارانتی معتبر قطعات هم به همراه کالا تحویل مشتری می شود. به این منظور با ورود به سایت این فروشگاه اینترنتی و بررسی سیستم جعبه فرمان bmw در مدل های مختلف در صفحه محصولات سایت، می توانید قطعات را به لحاظ فنی بررسی کرده و با پرداخت هزینه های مربوطه کالا را به صورت اینترنتی خریداری کنید. ضمنا در این فروشگاه جعبه فرمان بی ام و برای تمامی مدل های سری 1 تا 6 موجود است و به فروش می رسد.
. تبریز هوای تازه می خواهد
سایت رسمی مهندس سید داود موسوی کاندیدای جوان چهارمین دوره شورای اسلامی شهر تبریز
سيستم فرمان برقي
با توجه به تعريف پروژه فرمان برقي توسط اجزای سیستم EPS سازه گستر و همكاري با شركت سايپا در توليد خودروي پرايد، در اين گزارش به معرفي سيستم مذكور و مزاياي آن نسبت به سيستم هيدروليكي و نحوه عملكردش مي پردازيم. با در نظر گرفتن مزيت هاي سيستم فرمان برقي، احتمال دارد در آينده از آن به عنوان يكي از آپشن هاي خودروي S81 استفاده شود .
سيستم فرمان انواع گوناگوني دارد از جمله سيستم فرمان مكانيكي(دنده شانه اي و پينيون)، هيدروليكي والكتريكي.
معمول ترين آنها سيستم مكانيكي يا دنده شانه اي و پينيون است. پينيون حركت دوراني دارد و دنده شانه اي حركت خطي انجام مي دهد. در اين حال پينيون حركت دوراني غربيلك فرمان را به دنده شانه اي منتقل مي كند و دنده شانه اي نيز حركت خطي را از طريق مفصل ها به چرخ هاي خودرو انتقال مي دهد.
براي تسهيل در چرخش فرمان و به تبع آن كاهش خستگي راننده و همچنين افزايش ايمني، سيستم هيدروليكي ابداع شده است. براي ايجاد فرمان هيدروليكي معمولا اجزاي زير به قسمت مكانيكي فرمان اضافه مي شوند:
پمپ هيدروليك با مخزن روغن و چرخ تسمه،
شيرهاي كنترل،
لوله هاي رابط،
سيلندر و
تسمه.
سيستم هيدروليكي فرمان براي ايفاي نقش خود از موتور خودرو استفاده مي كند بنابراين از بازده آن اندكي مي كاهد همچنين مصرف انرژي بيشتر را در پي دارد. علاوه بر آن، سيستم هيدروليك به صورت مركز آزاد عمل مي كند يعني حتي وقتي خودرو به صورت مستقيم در حال حركت است و هيچ انحرافي ندارد باز هم به عملكرد خود ادامه مي دهد. اين موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سيستم هاي بهتر و مفيدتري بگردند و آنها را جايگزين سيستم هيدروليكي كنند يا سيستم هيدروليكي را بهبود بخشند.
يكي از سيستم هاي ارائه شده در سال هاي اخير، فرمان الكتروهيدروليكي(EHPS) است كه در آن به جاي استفاده از موتور خودرو، يك موتور الكتريكي به پمپ هيدروليك اضافه مي شود و در نتيجه فرمان از موتور مستقل مي شود.
در اين نوع فرمان هر چند مستقل بودن از موتور خودرو تحقق يافته ولي مشكل دائمي بودن عملكرد سيستم هيدروليكي يعني حالت مركز آزاد هنوز پا بر جاست.
به عبارت ديگر بايد وضعيتي را تدارك ديد كه سيستم تنها وقتي چرخشي به فرمان وارد مي شود عمل كند، نه هميشه.
از اين رو در نسل جديد خودروها فرمان الكتريكي(EPS)
جايگزين انواع قبلي شد. اين نوع فرمان مشابه نوع هيدروليكي عمل مي كند ولي از لحاظ ساختار متفاوت است. امروزه با توجه به مزاياي متعدد خودروهاي فرمان برقي در قياس با خودروهاي داراي فرمان¬هاي هيدروليكي و مكانيكي، بيشتر خودروسازان به استفاده از اين سيستم روي آورده اند تا جايي كه در سال 2007 بيش از 60درصد خودروهايي كه د اروپا به فروش رفته اند، سيستم فرمان برقي داشته اند.
از مزاياي سيستم را الكتريكي مي وان به افزايش سرعت، عملكرد بهتر فرمان و حفظ تعادل خودرو در انحراف ها اشاره كرد كه باعث فرمان پذيري آسانتر بهخصوص هنگام پارك خودرو ميشود و با توجه به ارتباط مدار الكتريكي با حسگرها و ECU، اين سيستم بسيار سريع و هوشمندانه عمل ميكند. از مزاياي سيستم فرمان برقي نسبت به فرمان هيدروليك مي توان بهبود و كاهش مصرف سوخت خودرو (حدود 5درصد) و تقويت فرمان در سرعت هاي پايين و كاهش قدرت فرمان در سرعت هاي بالا را نام برد. در سيستم فرمان برقي تنها زماني كه فرمان مي چرخد انرژي مصرف ميشود؛ در حالي كه در سيستم فرمان هيدروليك، پمپ هيدروليك صرف نظر از چرخش فرمان، به صورت دائم كار ميكند و حدود 5 اسب بخار از توان خودرو صرف توليد دبي و پمپاژ دائمي روغن هيدروليك در مدار مي شود. ماكزيمم قدرت فرمان هيدروليك در سرعتهاي بالاست كه بيشترين دبي توسط پمپ توليد ميشود؛ درحالي كه در سرعتهاي بالا كمترين نيرو براي چرخش فرمان مورد نياز است. وزن خودرو نيز در سيستم فرمان برقي به علت حذف اتصالات هيدروليك، پمپ، پولي و . حدود 4 تا 6 كيلوگرم كمتر از خودروي مجهز به سيستم فرمان هيدروليك است همچنين حذف روغن هيدروليك و غير قابل چرخش بودن اين روغن باعث كاهش اثرات مخرب زيست محيطي آن مي شود و مشكلات ناشي از ايرادهاي مربوط به نشتي هاي روغن از اتصالات نيز در اين سيستم برطرف شده است. برخي مزايا در جدول شماره 1 به اختصارآورده شده است.
اجزاي اصلي سيستم فرمان برقي خودرو شامل موتور الكتريكي با جريان مستقيم(DC)، كنترل يونيت، ميله پيچشي و حسگر گشتاور است كه در ادامه به نحوه عملكرد اين سيستم مي پردازيم.
انواع سيستم هاي EPS با توجه به محل قرار گرفتن موتورالكتريكي تعريف ميشوند. موتور الكتريكي روي محور فرمان، پينيون، رك و يا به صورت تركيبي با پمپ هيدروليك قرار دارد. معمولا در مدلهاي جديد از نوع فرمان برقي با نصب موتور الكتريكي روي محور فرمان به جاي نصب روي جعبه فرمان استفاده ميكنند.
در سيستم فرمان برقي ميله پيچشي به محور فرمان متصل است و از طريق حسگر گشتاور متصل به ميله پيچشي، مقدار گشتاور مقاومي كه بر اثر چرخش فرمان بين چرخ هي خودرو و نيروي پيچشي فرمان اعمال ميشود، اندازه گيري مي گردد و براساس آن به سيگنال الكتريكي تبديل و به ECU ارسال ميشود. ECU هم براساس دادههاي ارسالي از حسگر گشتاور و سرعت خودرو، مقدار نيروي اعمالي لازم به موتور الكتريكي DC را تعيين ميكند.
ميله پيچشي جزئي از محور فرمان است و هنگام فرمان گيري از خودرو تحت دو گشتاور، يكي گشتاور ورودي از طرف غربيلك و ديگري گشتاور عكس العملي وارده از سمت تاير قرار مي گيرد. دو حسگر براي اندازه گيري مقدار نيروي پيچشي و تبديل آن به اجزای سیستم EPS سيگنال الكتريكي و خروجي ولتاژ (متناسب با مقدار پيچش) وجود دارد. هر حسگر به صورت coil در شكل نشان داده شده است. بر اثر چرخش رينگ هاي متصل به شفت، القاي مغناطيسي دركويل ها ايجاد و به سيگنال الكتريكي تبديل مي شود كه در شرايط بدون اعمال گشتاور ولتاژ 2.5 ولت را توليد مي كند. وقتي پيچش اتفاق نمي افتد ميزان اختلاف ولتاژ خروجي حسگرها صفر و محدوده ولتاژ خروجي مجموعه دو حسگر صفر تا 5 ولت است. مطابق شكل وقتي فرمان به سمت چپ يا راست مي پيچد همزمان در يك حسگر ولتاژ خروجي افزايش مي يابد و در حسگر ديگر كاهش ولتاژ خروجي اتفاق مي افتد. هر چه اختلاف بين خروجي ولتاژ حسگرها بيشتر باشد نيروي اعمالي بيشتري در موتور الكتريكي توليد مي شود و در صورت معكوس شدن ولتاژ جهت چرخش موتور الكتريكي تغيير مي كند.ECU براساس سيگنالهاي مختلفي كه از حسگرهاي گشتاور و سرعت دريافت مي كند و با لحاظ وضعيت خودرو در آن لحظه مقدار دور لازم براي چرخش را به موتور الكتريكي ارسال مي كند و موتور الكتريكي DC توسط يك چرخ دنده گشتاور موتور الكتريكي را به محور فرمان انتقال مي دهداين سيستم كه مكانيزم كاهش نام دارد نيروي اعمالي موتور را به پينيون شفت انتقال مي دهد. اين مكانيزم شامل يك چرخ دنده مارپيچي و يا حلقوي است كه ارتباط بين پينيون محور فرمان و پينيون چرخ دنده اي متصل به شفت موتور را برقرار و نيروي موتور را به پينيون شفت منتقل مي كند. به اين ترتيب پينيون شفت به چرخش در مي آيد تا گشتاور مقاوم ايجاد شده در ميله پيچشي به صفر برسد.
ECU داراي سه مد عملياتي است:1- مد كنترلي نرمال: زماني كه فرمان به چپ و راست مي پيچد و نيروي كمكي با توجه به ميزان گشتاور ورودي در حسگر گشتاور اعمال مي شود. 2- مد كنترلي بازگشت: زماني كه فرمان به طور كامل پيچيده است نيروي كمكي در جهت برگشت ايجاد مي كند. 3- مد كنترلي ميراكننده: سرعت خودرو را با هدف بهبود احساس سواري و جذب تنش هاي وارده از جاده به چرخ ها تغيير مي دهد.
زماني كه فرمان تا انتها مي چرخد كنترل يونيت نيروي كمكي را كاهش مي دهد تا از آسيب ديدن موتور الكتريكي جلوگيري كند همچنين در صورت وجود هرگونه خطا، سيستم به طور خودكار از حالت برقي به مكانيكي تغيير مي كند و چراغ اخطار روشن ميشود كه بايد با استفاده از نرم افزار و دستگاه عيب ياب، ايراد برطرف شود.
بيشترين نيرو اجزای سیستم EPS اجزای سیستم EPS توسط موتور الكتريكي هنگامي اعمال ميشود كه خودرو در سرعت پايين حركت كند و روي يك سطح با اصطكاك بالا فرمان با سرعت چرخانده شود. در شرايطي كه سطح جاده داراي اصطكاك كمي باشد نيروي كمتري توسط موتور الكتريكي اعمال و از انحراف خودرو جلوگيري ميشود. عواملي چون فشار باد تاير، سطح جاده، سرعت خودرو و . بر مقدار نيرويي كه بايد راننده براي چرخش فرمان اعمال كند تأثير نخواهد داشت و در شرايط اضطراري كه فرمان به سرعت چرخانده ميشود با توجه به اهميت گشتاور مقاوم بين تاير و نيروي وارده به غربيلك، خودرو در مسير مستقيم بدون انحراف به حركت خود ادامه ميدهد.
سيستم فرمان برقي معمولا با ولتاژ 12ولت و ماكزيمم مصرف 80 آمپر و متوسط توان0.1 كيلووات كار ميكند.
دیدگاه شما